====== Motoren ansteuern ======
===== Motor stoppen =====

Der Motor soll anhalten, sobald du den Touch-Sensor loslässt. Zum Stoppen brauchst du den folgenden Befehl:

<code python>
motor.stop()
</code>

<WRAP box>
++++ LÖSUNG|
<code python>
#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile

touch_sensor = TouchSensor(Port.S1)
motor = Motor(Port.A)

while True:
    if touch_sensor.pressed():
        motor.run(180)                  # Motor läuft mit 180° / Sekunde
    else:
        motor.stop()                    # Motor anhalten
</code>
++++
</WRAP>

Weitere Informationen zu Motoren findest du unter [[https://pybricks.com/ev3-micropython/ev3devices.html#motors|Docs>Motors]].