Robotics

Programme erstellen

Merke: für jedes neue Programm, das du erstellst, führe diese Schritte aus. Überschreibe nicht ein altes Programm!

Neues Projekt erstellen

Am besten erstellst du irgendwo in deinen Dokumenten einen Ordner „robotics“. Das machst du einmalig.

Ein neues Bricks-Projekt erstellst du nicht durch das manuelle Erstellen eines Unterordners im Ordner „robotics“, sondern durch den folgenden Punkt:

Du musst einen Namen für das Projekt eingeben:

Im anschliessenden File-Dialog wählst du den Ordner „robotics“, also den parent Folder. Es wird automatisch ein Unterordner erstellt mit dem vorher gewählten Projekt-Namen:

Falls die folgende Meldung erscheint, setzt du das Häkchen (Nr. 1) und klickst auf „Trust“:

Die für uns relevante Datei ist die Datei main.py, welche bereits ein wenig Demo-Code enthält:

FRAGE
Schau dir den Code mal an, was macht er im Prinzip?

Ausführliche Dokumentation von pybricks.com (LEGO)

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Robotics

Table of Contents

Basics

  • Einrichten
  • Programm erstellen
  • Programm ausführen
  • Bestehendes Programm öffnen

Projekt 1 - Robo-Loop

  • Beep
  • Touch/Beep 1
  • Touch/Beep 2
  • Touch/Beep 3
  • Schnelle Schleife
  • Gebremste Schleife

Projekt 2 - Motor ansteuern

  • Motor starten
  • Motor stoppen
  • Start und Stopp

Sensoren

  • Tasten
  • Distanzsensor
  • Farbsensor
  • Lagesensor

Aktoren

  • Beep
  • Motoren

LEGO-Bauanleitungen

  • Anheben
  • Bewegung übertragen
  • Greifen
  • Schalter

Ein paar Tipps und Tricks

  • FAQ