Robotics

Linksammlung

Online-Dokumentation

🔗 pybricks.com
Ausführliche und aktuelle Online-Dokumentation; es gibt auch verschiedene Beispiele inkl. dazugehörige Python-Programme.

LEGO® Seite

🔗 Bauanleitungen

Sammlung verschiedener Bauanleitungen, auch von Teil-Konstruktionsprojekten, z.B. «Kegelradgetriebe», «Greifer», «Maul», etc. Zu finden sind auch verschiedene Beschreibungen von Programmen.

🔗 Getting Started

Mit PDF-Anleitung sowie dem aktuellem Image zum Flashen der SD-Karte.

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Robotics

Table of Contents

Inhaltsverzeichnis

  • Linksammlung
    • Online-Dokumentation
    • LEGO® Seite

Basics

  • Einrichten
  • Programm erstellen
  • Programm ausführen
  • Bestehendes Programm öffnen

Projekt 1 - Robo-Loop

  • Beep
  • Touch/Beep 1
  • Touch/Beep 2
  • Touch/Beep 3
  • Schnelle Schleife
  • Gebremste Schleife

Projekt 2 - Motor ansteuern

  • Motor starten
  • Motor stoppen
  • Start und Stopp

Sensoren

  • Tasten
  • Distanzsensor
  • Farbsensor
  • Lagesensor

Aktoren

  • Beep
  • Motoren

LEGO-Bauanleitungen

  • Anheben
  • Bewegung übertragen
  • Greifen
  • Schalter

Ein paar Tipps und Tricks

  • FAQ