Robotics

Sensoren

Der Touch-Sensor

Den Touch-Sensor hast du bereits kennengelernt. Diesen schliesst du immer mit einem Kabel an einem der S-Anschlüsse an. Der Touch-Sensor sieht wie folgt aus:

Tasten

Die eingebauten Tasten des Bricks können auch verwendet werden. Hier ein Beispiel dazu:

while True:
    if Button.LEFT in ev3.buttons.pressed():
        ev3.speaker.beep(400)
    elif Button.RIGHT in ev3.buttons.pressed():
        ev3.speaker.beep(500)
    elif Button.UP in ev3.buttons.pressed():
        ev3.speaker.beep(600)
    elif Button.DOWN in ev3.buttons.pressed():
        ev3.speaker.beep(700)
    elif Button.CENTER in ev3.buttons.pressed():
        ev3.speaker.beep(800)

Weitere Informationen zu Tasten/Licht/Speaker/Display des Bricks findest du unter Docs>Programmable Hubs.

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Table of Contents

Inhaltsverzeichnis

  • Sensoren
    • Der Touch-Sensor
    • Tasten

Basics

  • Einrichten
  • Programm erstellen
  • Programm ausführen
  • Bestehendes Programm öffnen

Projekt 1 - Robo-Loop

  • Beep
  • Touch/Beep 1
  • Touch/Beep 2
  • Touch/Beep 3
  • Schnelle Schleife
  • Gebremste Schleife

Projekt 2 - Motor ansteuern

  • Motor starten
  • Motor stoppen
  • Start und Stopp

Sensoren

  • Tasten
  • Distanzsensor
  • Farbsensor
  • Lagesensor

Aktoren

  • Beep
  • Motoren

LEGO-Bauanleitungen

  • Anheben
  • Bewegung übertragen
  • Greifen
  • Schalter

Ein paar Tipps und Tricks

  • FAQ